關山環鎮自行車道位於關山鎮隆盛路1號，是全台第一座專用自行車旅遊道路。自行車道全程12公里，恰好環繞全鎮一周，輕鬆騎乘約需一個鐘頭。車道以水泥路面為主，中間輔以紅磚裝飾成中線分隔，雙向都可通行，兩側亦有枕木欄杆充分維護騎乘者的安全。在這條自行車道的景點有素有「小瑞士」之稱的關山大圳與楝園桃花心木步道，以及環保親水公園。自行車道上的幾處高坡，則是瞭望關山鎮景的好景點。關山環鎮自行車道全線平緩易騎，相當適合親子共遊，附近出租自行車的商店很多，遊客不必擔心沒有車子可騎。

大眾運輸：
客運：自台東市搭往池上、利稻、花蓮的鼎東客運，於關山站下車。

自行開車：
從台東市轉台九省道，往北邊方向直駛，到關山鎮時轉隆盛路直駛即到達。