成功鎮海濱公園位於成功港口北方約一公里處，這裡原本為垃圾掩埋場，鎮公所後期便改建海濱公園，公園除了可以聽聽浪聲吹吹海風，更可享受戲水之樂，並且欣賞三仙台及石雨傘的自然風光。

台東市轉台11省道，約115.8K時，右轉太平路即可到達。