鹿鳴吊橋位在西側延平鄉山谷中，橫跨鹿野溪上，是一鋼索吊橋，為延平鄉、鹿野、卑南三鄉的交匯處。傳說這兒以前由於野鹿非常的多，因此日本人把這地區稱為「鹿寮」，又因站橋上，可以聽到許多野鹿的叫聲，因此這座橋就叫做「鹿鳴橋」。早期橋下的溪谷，是戲水的好地方，後來建築了一條新橋，因而成了觀光客觀賞的橋樑。

從台東市轉台九省道，過卑南鄉到鹿野鄉交界，可看到新的鹿鳴橋，旁邊就是原有的鹿鳴吊橋。